DA300智能交流伺服驱动器

英威腾DA300智能交流伺服驱动器(100W-2kW) 为工业运动控制设备带来高响应、高精度、高效率的智慧型选择，以卓越的驱动性能帮助装备制造业提升价值与效率，广泛应用于机器人、半导体制造、3C加工设备、电子制造、机床工具、激光设备、电池设备、木工机械等通用机械，尤其适用于机器人、LED分光机、高速钻攻中心、经编机、雕铣机、车铣复合、伺服刀架等要求绝对值位置且高刚性的现场。

1. 高性能、更出色

* 极速响应：响应频率高达3.0kHz；

* 极精控制：配套23位高分辨率编码器，分辨率达到0.15角秒，定位更精准；

* 更丰富的通讯接口：支持Modbus、CANopen、EtherCAT等总线通讯协议；

* 全闭环控制，直线电机控制，极灵活的内部位置控制；

* 更多硬件保护；

* 支持更多电机和编码器协议；

* 外形更轻巧，颜值更出色；

* 使用更简便，支持标准STO。

2. 多功能、更强大

* 电子凸轮、龙门同步、低频抑振、中频抑振、全闭环抑振、自动/手动陷波滤波器、速度观测器、扰动抑制、摩擦转矩补偿。

3. 智能化、更出众

* 负载惯量识别、简便的增益调整及增益切换、易用操作软件。


驱动器系列功率及机箱划分
型  号
输  入
输  出
机箱体积
电压（V）
额定电流（A）
功率（kW）
额定电流（A）
SV-DA300-0R1-2
单相/三相 220
0.9/0.4
0.1
1.3
A
SV-DA300-0R2-2
单相/三相 220
1.8/0.8
0.2
1.8
A
SV-DA300-0R4-2
单相/三相 220
3.6/1.5
0.4
2.8
A
SV-DA300-0R7-2
单相/三相 220
6.8/2.8
0.75
5.2
B
SV-DA300-1R0-2
单相/三相 220
9.1/3.7
1.0
6
B
SV-DA300-1R5-2
三相 220
5.6
1.5
7.6
C
SV-DA300-2R0-2
三相 220
7.5
2
10
C
驱动器尺寸表
驱动器体积
驱动器型号
外形尺寸
安装尺寸
安装孔径
（mm）
H(mm)
W(mm)
D(mm)
A(mm)
B(mm)
A
SV-DA300-0R1-2
160
42
141
32
150
M4(Φ5)
SV-DA300-0R2-2
SV-DA300-0R4-2
B
SV-DA300-0R7-2
160
50
141
40
150
M4(Φ5)
SV-DA300-1R0-2
C
SV-DA300-1R5-2
170
67
180
54
162
M4(Φ5)
SV-DA300-2R0-2
DA300系列伺服驱动器（100W~2kW）技术参数
         规   格                     说  明
  电   源220V系统输入电压1PH/3PH，AC 220V(±15%)，47～63Hz
  端   口控制信号输入标准型、脉冲型及CANopen总线型为8路输入，EtherCAT总线型为7路输入
（功能可通过相关参数配置）
输出标准型、脉冲型及CANopen总线型为6路输出，EtherCAT总线型为4路输出
（功能可通过相关参数配置）
模拟量输入标准型2路输入（1路12bit、1路16bit模拟量输入）非标准型2路输入（2路12bit模拟量输入）
输出2路输出（模拟量监视输出）
脉冲信号输入1路输入（方式：差分或者集电极开路）
输出1路输出（方式：差分输出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-））
第二编码器输入增量编码器接口（光栅尺）、串行通信接口
通信功能USB1:1通信上位机软件（标配）
RS4851:n通信（标配）
CANopen1:n通信（选配）
EtherCAT1:n通信（选配）
安全端子STOSafe Torque Off（符合最新欧洲安全标准）(选配)
         控制模式1、位置控制；2、速度控制；3、转矩控制；4、位置/速度模式切换；5、速度/转矩模式切换；
6、位置/转矩模式切换；7、全闭环控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式
  功   能 位置控制控制输入1、滞留脉冲清零；2、指令脉冲输入禁止；3、电子齿轮比切换；4、制振控制切换等
控制输出定位完成输出等
脉冲输入最大脉冲输入频率光电耦合：差分输入4Mpps，集电极开路输入200kpps
脉冲输入方式1、脉冲+方向；2、CW+CCW；3、正交编码
电子齿轮1/10000~1000倍
滤波器1、指令平滑滤波器；2、FIR滤波器
模拟量输入转矩限制可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
制振控制能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动
脉冲输出1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定；2、具有B相取反功能
DA300系列伺服驱动器（100W~2kW）
         规   格                      说  明
  功 能 速度控制控制输入

1、内部指令速度选择1；

2、内部指令速度选择2；

3、内部指令速度选择3；

4、零速钳位等

控制输出速度到达等
模拟量输入速度指令输入可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入
转矩限制输入可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
内部速度指令可根据外部控制输入进行切换内部8段速度
速度指令加减速调整可单独设定加减速时间，也可进行S曲线加减速设定
零速钳位模拟量输入速度指令的一次延时滤波器
速度指令滤波器能对外围干扰等进行零漂抑制，精度0.3mV
 转矩控制控制输入零速钳位输入等
控制输出速度到达等
模拟量输入转矩指令输入模拟量转矩指令输入，可根据模拟量电压进行增益和极性设定，精度4.88mV
速度限制输入可进行模拟量速度限制
速度限制通过参数可设定速度限制
转矩指令滤波器模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器
转矩指令零漂抑制能对外围干扰等进行零漂抑制，精度4.88mV
内部位置规划规划点数可进行128点内部位置规划设定，可通信控制定位
路径设定1、位置；2、速度；3、加速时间；4、减速时间；5、停止定时器；6、各种状态输出；7、运行模式
原点回归1、LS信号；2、Z相信号；3、LS信号+Z相信号；4、力矩限制信号
  保 护硬件保护过压、欠压、过流、过速、过载、制动电阻过载、驱动器过热、编码器故障、电源缺相、再生制动异常、风扇故障等
软件保护存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、位置偏差过大等
保护及故障记录1、可记录10个故障；2、可记录当前故障发生时的关键参数值
  环 境温度工作温度0～45℃
储存温度-20～80℃(不冻结)
工作 / 储存湿度≤90％RH（无凝露）
IP等级IP20
海拔海拔1000m以下
振动≤5.88m/s2，10～60Hz（不允许工作在共振点）


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